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      通用型KRG工业机器人
      通用型KRG工业机器人
      通用型KRG工业机器人

      工业机器人

      通用型KRG工业机器人

      产品说明:通用型KRG工业机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
      产品特性:结构精简,有效负载为165Kg,最大工作半径为2586mm,主要适用于大负载、大范围的工作场合。

      大工作空间

      性能稳定

      运行速度快

      通用性能佳

      模块化的机械结构设计


      KRG通用机器人.png


      型号自由度额定/最大负载重复位精度运动范围(°)最大速度(°/s)允许最大扭矩(N.m)运动半径本体重量
      (kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
      KRG086
      8±0.05
      ±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
      71389180
      KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
      1271401163
      KRG06L6±170+132~-95
      +73~-163±180±133163
      1111253001983944050222000
      305
      KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
      KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
      KRG20A20±165
      +130~-65+75~-190±360±120150
      120120360300450
      186981588246
      KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
      149130215251
      3651961961271950600
      KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
      120120220220320


      2124510
      KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
      1300
      KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


      25861250

      KRG08

      KRG08.png



      KRG13

      KRG13.png



      KRG06L

      KRG06L.png



      KRG15L

      KRG15L.png



      KRG20

      KRG20.png



      KRG20A

      KRG20A.png



      KRG50

      KRG50.png



      KRG50A

      KRG50A.png



      KRG165

      KRG165.png



      KRG165A

      KRG165A.png


      产品应用

      ——物料搬运、码垛、压铸、组装

      更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;

      通过机器人的视觉功能将错误减小到最小;(是否运用)

      具有高速性能的最大化吞吐量;

      超长的工作运行时间;

      固定的自动化;

       

      ——装配、焊接

      稳定和提高焊接质量,保证其均一性;

      提高生产率,一天可24小时连续生产;

      改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;

      降低对工人操作技术的要求;

      缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;

      可实现批量产品焊接自动化;

      节省地面空间。


      ——打磨抛光

      切割,打磨,去毛刺,清洗,抛光,水切割等加工应用



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